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直臂机通常指的是直驱式电梯曳引机，它是电梯曳引机的一种类型，属于无齿轮曳引机的一个主要分支。其特征在于摒弃了传统的减速齿轮箱和联轴器，实现了电机转子与曳引轮的直接刚性连接。以下是直驱式曳引机的关键特点和分类要点：1.结构原理：*直接驱动：电动机的转子（通常是外转子结构）直接与曳引轮固定在一起，成为一个整体。定子产生的电磁力直接作用在转子（即曳引轮）上，产生旋转力矩驱动钢丝绳（或钢带）运动。*永磁同步技术：绝大多数直驱式曳引机采用永磁同步电动机（PMSM）。永磁体（通常是钕铁硼）嵌入或粘贴在转子（曳引轮）上，定子绕组通入由变频器控制的三相交流电，产生旋转磁场，带动永磁转子同步旋转。2.主要技术优势：*超高传动效率：完全消除了齿轮传动固有的啮合摩擦损失和联轴器损失，传动效率可高达90%以上，显著降低能耗。*极低噪音与振动：没有齿轮的啮合冲击和噪音，运行极其平稳安静，提升了乘梯舒适性，尤其适用于住宅、医院、酒店等场所。*结构紧凑，节省空间：省去了庞大的齿轮箱，整体结构非常简洁、紧凑、轻量化。这使得它成为无机房电梯（MRL）的主流选择，可以将曳引机直接安装在井道顶部或侧壁导轨上。*免维护/少维护：无需齿轮润滑油，避免了齿轮磨损、点蚀等问题，垂直升降机出租，大大减少了维护工作量（主要是轴承检查和可能的润滑）和成本。*控制，平层精度高：配合变频驱动（VVVF），可实现极其平滑的启停和的速度控制，平层精度高。*环保：无齿轮油泄漏风险，更加环保。3.在曳引机分类中的位置：*按传动方式：明确属于无齿轮曳引机大类。无齿轮曳引机还包括一些非直驱（但同样无减速箱）的结构，但直驱是当前主流、典型的无齿轮形式。*按电机类型：目前几乎等同于永磁同步无齿轮曳引机。*按应用场景：是现代中高速电梯（尤其1.75m/s到4.0m/s及以上）、无机房电梯（MRL）和小机房电梯（SMP）的动力源。总结来说：直臂机（直驱式曳引机）是现代电梯曳引技术的代表，是无齿轮曳引机中、应用的形式。它利用永磁同步电机技术，通过电机转子与曳引轮的直接刚性耦合，实现了、安静、紧凑、免维护的运行。其的性能使其成为无机房电梯和追求、高舒适性电梯项目的方案，哪有升降机出租，正在逐步取代传统的有齿轮曳引机和部分早期的非直驱无齿轮曳引机。

升降机（电梯或升降平台）的防滑装置是防止轿厢或平台失控下滑或坠落的关键安全系统，其工作原理在于检测异常运动并触发机械制动。常见和的防滑装置是限速器-安全钳联动系统（适用于电梯轿厢），而对于某些升降平台，则可能使用夹轨器。以下是详细工作原理：1.：限速器*角色：速度监控与触发源。*位置：通常安装在电梯机房或井道顶部。*工作原理：*限速器通过限速器钢丝绳与电梯轿厢直接连接，轿厢上下运动带动限速器绳轮旋转。*限速器内部装有离心式或甩块式机械装置。当轿厢运行速度正常时，离心力不足以克服限速器内部的弹簧张力或配重平衡，装置保持静止。*一旦轿厢下行速度超过设定值（通常为额定速度的115%以上），离心力增大，甩块（或离心锤）向外甩开，触发限速器的机械锁止机构。*被触发的限速器会瞬间卡住限速器钢丝绳，使其停止运动。2.执行机构：安全钳*角色：机械制动，夹紧导轨。*位置：安装在电梯轿厢的底部框架两侧，正对井道内的垂直导轨。*工作原理：*安全钳通过一套连杆机构（提拉杆）与限速器钢丝绳相连。*当限速器卡住钢丝绳而轿厢因重力或动力失控继续下行时，出租升降机平台，相对运动使得被固定的限速器钢丝绳开始向上提拉安全钳的提拉杆。*提拉杆的向上运动带动安全钳内部的楔块（或滚柱）沿着斜面向上移动。*楔块被强制向上顶起，强力地挤压在轿厢两侧的垂直导轨上，产生巨大的摩擦力。*安全钳有两种主要类型：*瞬时式安全钳：动作非常迅速，夹紧力瞬间达到值。适用于低速电梯（*渐进式安全钳：更常见。其内部结构（如弹性元件、特殊形状的楔块和钳座）设计使得夹紧力是逐步增加的，轿厢在制停过程中会滑行一段可控的距离（制动减速度被限制在安全范围内），大大减小了对乘客和设备的冲击，适用于中高速电梯。3.结果：可靠制停*安全钳的楔块与导轨之间产生的巨大滑动摩擦力迅速抵消轿厢的下行动能，终将失控下行的轿厢牢固地夹持在导轨上，防止其进一步下滑或坠落。4.升降平台的夹轨器*对于液压或链条驱动的升降平台（如剪叉式、导轨式），其防滑装置常采用夹轨器。*工作原理：*夹轨器通常由液压油缸或强力弹簧驱动。*当系统检测到平台异常下降（如下降速度过快、液压系统失压、链条断裂信号等）时，触发信号会释放液压或释放弹簧力。*驱动机构推动带有高摩擦系数材料（如工程塑料或烧结金属）的制动靴（或制动块），从两侧或单侧强力夹紧平台运行的垂直导轨或齿条。*通过摩擦作用，将平台可靠地制停在当前位置。总结来说，升降机防滑装置的工作逻辑是：1.检测异常：限速器（或速度传感器）实时监测运行速度，一旦即触发。2.机械触发：被触发的限速器卡住钢丝绳（或传感器发出信号给夹轨器驱动机构）。3.强制制动：钢丝绳的固定迫使安全钳动作（或夹轨器动作），将楔块/制动块强力压向导轨。4.摩擦制停：巨大的摩擦力抵消动能，将轿厢/平台可靠地固定在导轨上。这套系统完全依赖机械原理或机电联动（但关键触发和制动环节是纯机械的），不依赖于主驱动系统或电力供应，确保了即使在严重的故障（如钢丝绳全断、电机抱闸失效、断电）情况下，也能提供一道安全保障，是升降机安全运行不可或缺的“生命线”。其设计遵循严格的安全标准，确保制动过程有效且冲击可控。

升降机（电梯）感应器是现代建筑安全系统中的关键组件，其作用在于在发生时自动触发电梯的安全保护机制，程度地保障乘客生命安全并减少设备损坏。具体作用如下：1.紧急停止与就近安全停靠：*这是感应器的功能。当传感器检测到达到预设阈值（通常是较低烈度，如日本标准约相当于中国烈度表的5度左右）的地面震动时，它会立即向电梯控制系统发出信号。*控制系统会命令正在运行的电梯执行紧急制动，但不是急刹车，而是在确保安全的前提下，以快的速度平稳减速。*电梯会就近停靠在近的楼层（无论该楼层是否是呼叫楼层），并自动打开轿厢门。这一步骤至关重要，它防止了电梯在持续或加剧时因晃动导致轿厢卡在井道中间的风险，为乘客提供了及时逃生的机会。2.防止乘客被困：*如果发生时乘客正在电梯轿厢内，感应器触发的就近停靠和开门动作，让乘客能够时间自行离开轿厢，转移到相对更安全的楼层空间，避免了因导致停电、设备变形或控制系统损坏而被困在密闭轿厢内的危险境地，大大提高了生存机会。3.保护电梯设备：*强震不仅威胁人身安全，也极易损坏电梯设备。剧烈的摇晃可能导致：*轿厢或对重撞击井道壁。*钢丝绳脱槽、跳槽甚至断裂。*导轨变形。*控制系统元件损坏。*感应器在检测到强震时（更高阈值），除了执行就近停靠外，通常还会切断电梯的主电源（保留应急照明和通风电源），让电梯完全停止在当前位置。这能有效防止中因设备失控运行造成的二次损伤，减少昂贵的维修成本和设备报废风险。4.避免后误操作：*过后，电梯系统（包括控制系统、导轨、钢丝绳、门系统等）可能受到损伤，存在安全隐患。*感应器通常具有自锁或复位功能。在触发后，它会将电梯置于“服务”或“停止服务”状态。此时，普通召唤按钮将失效，电梯无法被正常呼叫运行。*只有经过维保人员携带钥匙或工具，对电梯进行、严格的安全检查，确认所有部件完好无损、运行环境安全后，才能手动复位感应器，重新启用电梯。这有效防止了后乘客或物业人员因不知情而使用存在潜在危险的电梯。总结来说：升降机感应器扮演着“守护者”的角色。它通过实时监测波，在发生的时间迅速决策并执行紧急安全停靠、开门疏散乘客、切断电源防止设备损坏等一系列关键动作。其价值在于保障电梯内乘客的生命安全，升降机出租，防止被困，同时保护昂贵的电梯设备免受严重破坏，并为震后安全检查和恢复运行提供必要的锁定机制。它是现代高层建筑和公共场所电梯不可或缺的安全屏障。