企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 安徽 芜湖 芜湖市 |
联系卖家: | 凌经理 先生 |
手机号码: | 13033032050 |
公司官网: | www.whhjcj.com |
公司地址: | 芜湖市鸠江区湾里工业园青山环保南侧厂房 |
升降机的防坠落装置是其安全保障体系中的组件,旨在防止轿厢因意外原因(如曳引钢丝绳断裂、制动器失效、控制系统严重故障等)发生失控坠落事故,租赁升降机多少钱一天,程度保护乘员生命安全。其主要构成和工作原理如下:1.部件:限速器与安全钳*限速器:通常安装在机房或井道顶部。它是一个转速感应装置,通过张紧轮和钢丝绳系统与轿厢联动。当轿厢运行速度超过额定速度一定比例(通常达到额定速度的115%以上)时,限速器的离心机构或甩块在离心力作用下动作,触发其内部的夹绳装置或电气开关。*安全钳:安装在轿厢架(或对重架)底部,紧邻导轨。它本质上是一个楔形或滚柱式的夹紧机构。当限速器因而动作时:*机械触发:限速器动作会通过与其相连的钢丝绳(称为限速器绳)拉动安全钳的提拉机构。*提拉动作:提拉机构带动安全钳内部的楔块或滚柱向上(或向内)运动。*夹紧导轨:楔块或滚柱被强行压向导轨工作面,产生巨大的摩擦力,将轿厢(或对重)牢牢地夹持在导轨上,迫使其停止运动。2.触发机制:独立于电气系统*防坠落装置关键的优点是其触发机制本质上是纯机械式的。限速器对速度的感知和动作,以及通过钢丝绳对安全钳的提拉,完全依赖物理原理(离心力、杠杆、楔形增力等),不依赖于任何电气控制信号或电源。这意味着即使电梯完全断电或控制系统崩溃,只要发生坠落,这套装置依然能可靠动作。3.辅助装置与多重保险*限速器电气开关:在限速器的机械动作之前,当速度达到额定速度的约95%时,其内部的电气开关会首先动作,切断电梯的安全回路,使驱动主电机断电、制动器抱闸。这是道防线,旨在阻止进一步发展成坠落。*缓冲器:安装在井道底坑。虽然其主要作用是吸收轿厢或对重以正常速度运行到底层时的冲击能量(如平层精度误差),但在情况下(如安全钳未能完全制停或制停距离过长),缓冲器(液压式或聚氨酯式)作为一道物理防线,通过可控的变形来吸收轿厢坠落的巨大动能,地减轻冲击。*上行保护装置:针对轿厢上行失控(如对重过轻或平衡失调导致冲顶),法规也要求设置相应的保护装置(如夹绳器、作用于对重的安全钳等),其触发原理与下行防坠落类似。4.安全测试与监管*防坠落装置的有效性至关重要。法规强制要求定期(通常每年一次)进行安全钳动作试验(俗称“落锤试验”或“限速器-安全钳联动试验”)。在人员监督下,人为使轿厢在检修速度下,升降机租赁,验证限速器能否准确触发、安全钳能否可靠夹紧导轨并使轿厢平稳制停。缓冲器也需要定期检查。总结:升降机防坠落装置的是限速器-安全钳组成的纯机械联动系统。限速器是速度感知和触发源,移动升降机租赁,安全钳是终的制停执行机构。其纯机械特性确保了即使在电气系统完全失效时也能独立发挥作用。配合限速器的电气开关(道防线)和井道底坑的缓冲器(防线),构成了多重安全保障。定期的严格测试和法规监管是确保这套生命线始终处于可靠状态的关键。这套装置的存在是乘客对垂直交通拥有信心的基石。
直臂式高空作业平台(直臂机)中的编码器是其传感元件,主要用于测量和监控臂架的角度位置,确保操作的安全性和性。其工作原理可以概括如下:1.作用与安装:*编码器(通常是式旋转编码器)直接安装在臂架的关键旋转关节转轴上(例如基座旋转、各节臂之间的铰接点),通过联轴器、法兰或直接与轴连接。*它的任务是实时、连续地测量臂架相对于某个参考点(如底盘或上一节臂)的旋转角度。2.内部工作原理(以常见的光电式编码器为例):*码盘:编码器内部有一个精密的光学码盘(或磁性码盘),牢固地安装在输入轴上。码盘表面刻有的同心编码轨道,每个轨道由透光和不透光的扇形区域(或磁性极性变化区域)组成。这些轨道上的编码图案构成一个的二进制序列。*光源与传感器:在码盘的一侧有光源(通常是LED),另一侧对应每个编码轨道都有光电传感器(或磁传感器)。*位置读取:当臂架转动时,带动输入轴旋转,码盘也随之转动。光线穿过码盘上不断变化的透光区域(或被磁性变化影响),照射到对应的传感器上。*信号转换:每个传感器根据是否接收到光(或感应到磁场变化)产生“高”或“低”的电信号(代表二进制“1”或“0”)。所有轨道上的传感器信号同时读取,形成一个的并行二进制数(或多位格雷码)。*位置输出:这个二进制数(或格雷码)对应于码盘当前所处的角度位置。无论臂架是从哪个位置开始转动的,编码器都能在通电瞬间或任何时刻直接输出当前的角度值,无需像增量编码器那样寻找零点。3.信号处理与应用:*编码器输出的原始数字信号(并行或通过内部电路转换成串行信号如SSI、CANopen、模拟信号等)传输到直臂机的主控制器(PLC)或控制单元。*控制器接收并这些信号,将其转换为的臂架角度值(以度或弧度表示)。*实时显示:角度值被发送到操作台显示屏,供操作员实时监控臂架的姿态和工作高度/半径。*运动控制:*安全限位:这是关键的功能。控制器将实时角度值与预设的安全工作范围(如前倾/后倾极限角度、接近障碍物的角度)进行比对。一旦臂架接近或达到危险角度(如即将倾翻或碰撞),控制器会立即触发安全措施:自动减速、停止臂架动作、发出声光报警,甚至锁定操作,防止事故发生。*自动调平:对于带调平功能的平台,编码器提供的角度反馈,使控制器能驱动液压阀或电机,自动将工作平台维持在水平状态。*同步控制:在多节臂的复杂运动中,各关节的编码器提供角度信息,使控制器能协调多节臂的伸展和折叠动作,确保平稳、。*高度/半径计算:结合臂架长度等参数,角度值用于计算工作平台的实际高度和水平作业半径。总结:直臂机编码器通过其内部的精密码盘和传感系统,将臂架关节的物理旋转角度实时、准确地转换为的数字编码。控制器解读这些编码得到的角度值,并用于操作员显示、关键的安全限位保护(防止倾翻和碰撞)、自动调平以及运动控制协调。其高精度、位置测量(断电后位置信息不丢失)和快速响应的特性,是保障直臂机、安全作业的技术基础。
好的,以下是对升降机(电梯)中常见传感器种类的介绍,字数控制在要求范围内:升降机(电梯)是一个高度依赖传感器实现安全、平稳、运行的复杂系统。传感器遍布其各个关键部位,持续监测状态、检测异常、提供控制信号。主要种类可依据功能划分为以下几大类:1.安全保护类传感器(Safety&Protection):*门锁开关/门触点:安装在每层厅门和轿门上。作用:确保所有门在电梯运行前完全关闭并锁紧,是安全回路的组成部分。如果任何一扇门未锁闭,电梯无法启动或会立即停止。*光幕/安全触板:安装在轿门边缘。作用:在关门过程中检测门区是否有乘客或物体阻碍。光幕利用红外光束阵列,触板则是机械式接触开关。一旦检测到障碍物,门会立即重新开启,防止夹伤。*安全钳开关:与安全钳联动。作用:当电梯下落触发安全钳动作(机械夹住导轨)时,此开关会断开安全回路,使电梯断电抱闸。*限速器开关:与限速器联动。作用:当电梯运行速度超过额定速度一定比例(如115%)时,限速器机械动作,首先拉动此开关切断安全回路使电梯制动;若仍,则触发安全钳。*缓冲器开关:安装在井道底坑的缓冲器上。作用:当电梯因故障冲顶或蹲底并撞击缓冲器时,此开关动作断开安全回路。*紧急制动开关:位于轿顶、底坑、机房等检修位置。作用:供维修人员紧急切断电梯动力电源或安全回路,保障检修安全。*轿厢意外移动保护装置传感器(UCMP):通常结合平层传感器或编码器。作用:在门区开门状态下检测轿厢是否发生非指令移动,若移动距离超出允许值,则触发制动。2.运行控制类传感器(MotionControl&itioning):*平层传感器(门区传感器):安装在轿厢顶部,对应每层站的井道内装有隔磁板(或光靶)。作用:当电梯接近目标楼层时,传感器检测到隔磁板/光靶信号,向控制系统提供的平层位置信息,确保轿厢地坎与层门地坎平齐后开门。常用类型有磁开关(干簧管)、光电开关。*旋转编码器:通常安装在曳引电机轴或限速器轴上。作用:实时、高精度地测量电机的转速和旋转角度(圈数),是电梯速度闭环控制和位置反馈的元件。通过计算编码器脉冲,控制系统能知道轿厢在井道中的实时位置、运行方向和速度。*位置开关(上下限位/极限开关):安装在井道顶部和底部。作用:作为平层传感器的后备保护,在电梯运行超出正常平层区域(但尚未到缓冲器位置)时强制电梯停止。*称重装置:安装在轿厢底部(如绳头板)或曳引绳上。作用:检测轿厢内负载重量(乘客或货物)。类型:常用应变片式称重传感器或压电式传感器。作用:*启动补偿:根据负载调整启动转矩,减少启动抖动。*满载保护:当负载达到或超过额定载重量时,电梯不再响应外呼,只响应内选下行指令。*超载保护:当负载超过额定载重量一定比例时,电梯发出警报并保持开门状态,无法运行。*优化运行曲线:为控制系统提供负载信息,优化加减速度。3.状态监测类传感器(ConditionMonitoring):*温度传感器:安装在曳引电机绕组、制动器线圈、控制柜功率元件(如变频器IGBT散热片)等关键发热部位。作用:监测温度,防止过热损坏设备或引发火灾。常用热电偶、热敏电阻或红外传感器。*振动传感器:安装在曳引机底座、导轨支架等处。作用:监测机械振动水平,用于故障诊断和预测性维护。*电压/电流传感器:集成在驱动器和电源系统中。作用:监测供电电压稳定性、电机驱动电流大小,确保电气系统正常运行,提供过压、欠压、过流保护。总结:现代电梯是一个由众多传感器构成的精密网络。这些传感器如同电梯的“神经末梢”和“感官”,时刻感知着门的状态、轿厢的位置速度、负载的重量、关键部件的温度等关键信息。它们将物理量转化为电信号,传递给控制系统(电梯的“大脑”),使控制系统能够地控制电机的启停、加减速、平层,并能在任何异常或危险状况(如门未关、、超载、冲顶蹲底)发生时,立即触发安全保护机制(如断电抱闸、开门),程度地保障乘客和设备的安全。电梯运行的性、舒适性和可靠性,都离不开这些种类繁多、功能各异的传感器协同工作所提供的基础数据和保障。
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